Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc Seri Berbasis PLC

Abstract

Motor DC seri merupakan salah satu motor listrik yang umum digunakan di industri karena mampu menghasilkan torsi tinggi. Namun, motor ini cenderung mengalami fluktuasi kecepatan ketika diberi beban yang bervariasi. Penelitian ini merancang dan menguji sistem pengendalian kecepatan motor DC seri berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1E. Sistem dirancang menggunakan PLC CP1E sebagai pengendali utama, sensor proximity inframerah sebagai alat ukur kecepatan, dan driver motor BTS 7960 sebagai aktuator. Data hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan kecepatan motor dengan rata-rata keakuratan sebesar 95% pada set point 1300 RPM, dengan beban variasi 2Kg, 4Kg, 6Kg, 8Kg, 11Kg. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem berbasis PLC efektif untuk aplikasi pengendalian motor DC seri dalam industri.